Više-manje svi znaju tko je Don Quijote, ali ovakvu verziju priče još nisu čuli. A ispričati će je Rucio – najzabavniji magarac u cijeloj Kastilji.
Don Quijote živi od knjiga, za knjige i u knjigama, pogotovo u onima koje pričaju o velikim vitezovima. Dapače, on više živi u svijetu knjiga nego u stvarnom svijetu i zato bi želio da je stvarnost više nalik tim romanima. Quijote je umislo da je veliki vitez te da je jedina ispravna stvar na svijetu boriti se za svoje ideale, ali kada se pojavi prilika za avanturom, kod njega se jave sumnje i strahovi. Naime, Vitez od Polumjeseca izazvao je Don Quijotea na dvoboj u Barceloni i sada on mora poći i suočiti se sa njemu strašnim i mrskim neprijateljem. Ipak, neće biti usamljen na svome putovanju.
Tu je njegov vjerni prijatelj i sudrug u borbi protiv svega nečasnog na ovome svijetu – Sancho Panza. Zanimljivo je da je ovdje Sancho bogat čovjek. On je dobar momak koji voli jednostavne i svakodnevne stvari, poput svoga magarca Rucia ili prijatelja Quijotea. No, čini se da u ovoj priči ništa nije tako jednostavno, kakvim se na prvi pogled čini, a ponajmanje Rucio. On je idealist koji vjeruje u Quijotea kao da je ovaj reinkarnacija božanstva na zemlji, a njegova najveća želja je da bude legendarni konj i to je jedan od razloga zašto se druži s Rocinanteom. Rocinante je Quijoteov konj koji će uvijek prije odabrati miran život nego pustolovinu te se sa svojim manama i vrlinama savršeno uklapa u ovu malu družinu. Svi će oni zajedno spoznati da se hrabrost i odvažnost mogu naći čak i tamo gdje ih baš i ne očekuješ.
